本实用新型涉及一种基于物联网的室内自动寻路小车，包括：底盘、万向轮、一对轮子、二层板、激光雷达、IMU加速度传感器、电机及编码器驱动模块、通信模块、主控制器模块，与所述通信模块、电机及编码器驱动模块、IMU加速度传感器、一对双目摄像头模块、激光雷达电连接，用于获取以上模块反馈的相关信息、电源模块。本实用新型通过一对轮子以及万向轮在电机及编码器驱动模块的控制下配合进行移动，通过激光雷达、一对双目摄像头模块、IMU加速度传感器进行数据采集，通过底盘和二层板的配合设置一方面能够确保小车车体结构的稳定，另一方面方便车体上各组件的安放。本发明所提出的室内自动寻路小车便于进行信息采集且结构稳定，能够适应市场需求。